ООО "Силовая Электроника" разработчик и производитель инновационного электротехнического оборудования.

Мы специализируемся в области разработок систем управления накопителей энергии c применением литий-ионных аккумуляторов, технического обслуживания и поставок систем электропитания.

Предприятие выполняет весь производственный цикл(некоторые компоненты заказываем у наших партнеров за рубежом), начиная с проектирования и заканчивая выпуском готовой продукции. Наши специалисты не боятся сложных вопросов и приветствуют нестандартные технические задачи.

Принципы деятельности: высокое качество и надежность изделий современные технологии доступные цены обязательность перед клиентами и партнерами.

Система менеджмента качества подтверждена сертификатом ИСО 9001. 

 

 

Отчет о проведении пилотного проекта «ПП-2025-03-PlusPower-ДТ»

  1. 1.                  Общие положения

1.1. Пилотный проект«ПП-2025-03-PlusPower-ДТ» проводился в рамках программы пилотирования Sandbox Некоммерческой организации Фонд развития инноваций в области общественного транспорта «Транспортные инновации Москвы» (далее — Фонд «ТИМ») в целях реализации деятельности, направленной на развитие дорожно-транспортной инфраструктуры города Москвы.

1.2. Длительность пилотного тестирования продукта составила 22 дня — с 19.05.2025 по 10.06.2025.

1.3. Причиной инициации проекта послужила потребность в проверке функционала по изменению скоростей в отдельных геозонах для предоставления новых инструментов контроля за деятельностью кикшеринговых компаний для Департамента транспорта г. Москвы.

1.4. Продукт представляет собой электросамокат, который является программно-аппаратным комплексом в составе:

  • Рамы самоката;
  • Мотор-колеса с цифровой системой диагностики и прецизионного определения электрических и механических параметров вращения в реальном времени;
  • Контроллера управления электропривода;
  • Батареи аккумуляторной (съемной), с цифровой системой диагностики, управления, безопасности и адаптивной математической модели управления нагрузки и заряда;
  • Модуля контроля и управления электрическим средством транспорта, с дисплеем, системой инерциального и спутникового счисления пути, система геозонирования реального времени;
  • Телекоммуникационного модуля связи;
  • Модуля скоростного заряда самоката с удаленным управлением, диагностикой, активной балансировкой нагрузки сети.

 

Заявленные технические характеристики

Параметр

Значение

Доп. описание

Габариты (ДхШхВ)

1170х220х1220 мм

 

Масса

28 кг

 

Скорость

от 0 до 30 км/ч

 

Запас хода

до 120 км

 

АКБ

45В, 32А•ч (1440 Вт•ч)

Пассивное охлаждение, активный подогрев (BMS). Диагностика износа, отработанного заряда/разряда, остаточной емкости

Срок эксплуатации АКБ

5 лет, 5000 циклов

Работа от -10 до 40 ˚С

Время полной зарядки

1,5 ч

ЗУ 0,8 кВт на канал

Материал рамы и вилки

Алюминий

 

Максимальная масса пассажира

120 кг

 

Угол подъема

18° (с пассажиром до 100 кг), 22° (до 70 кг)

 

 

1.5. Ожидаемые эффекты от внедрения при масштабировании:

- До 80% шеринговых самокатов передают точные данные о своем местоположении и манерах езды водителей в информационную систему под контролем Департамента транспорта;

- Скоростной режим в выделенных геозонах соблюдается с точностью до 95%.

1.6. Основные участники проекта:

ФИО

Должность

Организация

Контакты

1

Разумов Александр Александрович

Руководитель инвестиционной программы

Фонд «ТИМ»

+79122717255

Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

2

Коваленко Михаил Александрович

Главный инженер

ООО «Плюспауэр»

+79852113512

Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

3

Ерошина Валерия Сергеевна

Менеджер проектов новой мобильности

ДТиРДТИ

+79199926021

Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

  1. 1.                  Основные цели пилотного проекта

Целью тестирования является проверка заявленных технических характеристик Электросамоката и определение соответствия его функционала с требованиями по безопасности при передвижении на электросамокатах в г. Москве.

  1. 2.                  Задачи пилотного проекта
  • Оценка заявленного функционала по изменению скорости в реальном времени в зависимости от зоны, в которой происходит движение (на тротуарах, скверах и пешеходных зонах);
  • Оценка точности определения местоположения самокатом для решения задач по парковке и определению геозон;
  • Оценка управляемости самоката, его безопасности для водителя и пешеходов (в частности наличия светотехники и отражателей);
  • Оценка платформы по удаленному контролю самоката, обеспечивающей точную передачу телеметрии, геопозиции и уведомлений о состоянии устройства.
  1. 3.                  Описание основных работ пилотного проекта

3.1.           Описание подготовительных работ

  • ДТиРДТИ и Фонд «ТИМ» определили площадку проведения испытаний — г. Москва, начало 3-й Тверской-Ямской улицы со стороны ул. Лесная. В территорию проведения Проекта входит:

–                   велополоса, тротуар и проезжая часть на 3-й Тверской-Ямской улице;

–                   тротуар на переулке Александра Невского;

–                   Миусский сквер.

  • ООО «Плюспауэр» самостоятельно осуществила доставку электросамоката и провела пуско-наладочные работы на площадке тестирования за 22 дня — с 19.05.2025 по 10.06.2025. В состав работ входили:
  • 19.05.2025            Анализ местности, качества GNSS покрытия, определение уточненных координат геозон;
  • 24.05.2025            Настройка и тестирование вспомогательных серверов и корректирующих ретрансляторов;
  • 25.05.2025            Первичное тестирование, определение работы в геозонах;
  • 31.05.2025            Тестирование с использованием слепого считывания пути корректировка геозон;
  • 07.06.2025            Повторное тестирование, с отработками скоростных режимов, автоторможения, парковки;
  • 08.06.2025            Предварительное тестирование перед демонстрацией, верификация предварительных результатов;
  • 10.06.2025            Тестирование совместно с Департаментом Транспорта г. Москвы и Фондом «ТИМ».

3.2.           Описание работ по тестированию продукта

3.2.1.   Тестирование бесперебойной работы и проверка заявленных характеристик по времени заряда и автономной работе

В соответствии с программой испытаний тестирование бесперебойной работы проводилось на протяжении 2 часов. Во время испытаний самокат не выключался.

На дисплее самоката выводился текущий уровень заряда АКБ, пробег текущей сессии, прогнозируемый пробег на текущем уровне заряда АКБ. По окончанию тестирования, остаточный пробег в пересчете на остаточный заряд, был в эквиваленте 100+ км на 100% заряда АКБ.

Диапазоны значений показателей, отображаемых на табло самоката

Наименование (с левого верхнего угла по часовой стрелке)

Диапазон значений

Потребляемый ток от АКБ

0-30 А

Ограничение скорости зоны

0 – 25 км/ч

1 – парковка

6 - сквер

15 – тротуар

25 – дорога (велодорожка)

Текущее время

В формате чч:мм

Указатель направления ближайшей парковки

Направление ближайшей парковки

0-360˚

Текущее направление руля

0-360˚

Пробег текущей сессии в км

0-120 км

Качество сигнала GNSS

0 – нет сигнала, слепое счисление пути

1 – сигнал ниже среднего, точность до 5 м

2 - сигнал средний, точность 2 м

4 – сигнал хороший, точность 1 м

5 – сигнал очень хороший, точность 0,3 м и точнее

Режим мощности

1 – нормальный

2 – динамичный

3 – мощный (спорт)

Прогнозируемый остаточный пробег в км

0-120 км

Напряжение АКБ

38 – 49,2 В

Заряд АКБ в %

0-100%

 

По части зарядки самоката тестирования не проводились.

 

1.1.1.   Тестирование адаптации скорости к зонам движения

В рамках теста определялось, как быстро самокат изменял свою скорость при изменении зоны движения:

- велодорожка – 25 км/ч;

- проезжая часть – 25 км/ч;

- тротуары/пешеходная зона – 15 км/ч;

- пешеходные переходы/перекрестки – 5 км/ч;

- парковая зона (сквер) – 5 км/ч.

Была протестирована точность снижения скорости электросамоката при попадании в зоны разных скоростных режимов.

Снижение скорости на перекрестках с регулируемыми пешеходными переходами работало бесперебойно (100%); точность установки правильного скоростного режима на тротуарах – 85%; точность установки правильного скоростного режима на велоинфраструктуре и проезжей части – 10%. Таким образом, лучше всего геопозиционирование работало на пешеходных перекрестках (на перекрестке ул. 3-я Тверская-Ямская – пер. А. Невского), и хуже всего – в зоне проезжей части и велоинфраструктуры.

Было зафиксировано «залипание» зоны: электросамокат сохранял единый скоростной режим в разных зонах, например, тротуар и проезжая часть проезжались на скорости 16 км/ч, или, в обратном случае, самокат «ловил» 25 км/ч на проезжей части и сохранял эту скорость на тротуаре.

Также была отмечена неплавность перехода зон скоростных ограничений: при въезде в зону пешеходного перехода (6 км/ч) калибровка скорости происходила уже на пешеходном переходе, не притормаживая самокат на подъезде к нему. Аналогично, при выезде из зоны переход скорости на более высокий порядок (6 > 16 км/ч) ощущался слишком резко, самокат произвольно покачивался при оттормаживании и разгоне.

Рекомендуется предусмотреть зону буфера между зонами с разными скоростными режимами для более плавной корректировки скорости движения.

 

1.1.1.   Тестирование навигации и точности позиционирования точности парковки самоката.

Проводилось на парковочной зоне для СИМ Миусского сквера. В рамках теста была определена зона (окружность диаметром 50 см), попадание колеса самоката в которую меняло индикатор парковки на дисплее (рис. 2.) на знак «Р». При выводе самоката из зоны турникета, знак «Р» выключался. Зафиксирована погрешность 30 см при включении-отключении режима парковки.

 

1.1.2.   Тестирование стабильности управления и маневренности

1.1.2.1.        Тестирование управляемости и устойчивости

На протяжение 2 часов тестирования осуществлялось движение по различным геозонам на соответствующим им скоростям (от 5 до 25 км/ч), при этом осуществлялся объезд пешеходов и различных препятствий: клумбы, фонарные столбы, бордюры, и т.д.

Самокат сохранял устойчивость и управляемость независимо от скорости движения, а также устойчиво преодолевать любые препятствия (бордюры, горки, и т.д.) без резких остановок и дерганий.

В процессе тестирования были выделены следующие недостатки конструкции самоката: широкая дека, допускающая езду двоих людей на одном самокате; неудачная конфигурация грипс, вызывающая спазм в кистях после долгого катания.

1.1.2.2.        Тестирование безопасности торможения

На предварительном тестировании системы торможения самоката 02.06.2025 было отмечено резкое торможение самоката на скорости 16-26 км/ч – эта особенность была скорректирована к дате основного теста.

Была продемонстрирована система одновременного торможения двух колес электросамоката с помощью нажатия одного рычага тормоза. Тестирование торможения производилось на скорости 6, 16 и 26 км/ч. Во всех сценариях полное торможение самоката наступало в пределах 5 м расстояния, преодоленного с момента зажатия рычага. На скорости 6-16 км/ч торможение происходило плавно, на скорости 26 км/ч торможение ощущалось более резким. Ни в одном из сценариев самокат не потерял равновесия и не завалился в сторону передней оси, райдер находился в безопасности.

 

1.1.3.   Тестирование доступности удаленного управления и мониторинга

Во время тестирования велась запись маршрута поездки электросамоката. После окончания тестирования маршрут был предоставлен в виде наложения трека поездки на подложку Яндекс.Карт. Трек поездки представляет из себя зафиксированные координаты нахождения самоката в пространстве, соединенные линией проезда.

В общей картине трек поездки совпадает с реальным маршрутом движения самоката. Корректнее всего координаты нахождения в пространстве фиксировались на территории парковочной зоны в Миусском сквере и на пешеходном перекрестке на пересечении ул. 3-я Тверская-Ямская – пер. А. Невского. Хуже всего реальные координаты фиксировались при подъезде к перекрестку ул. 3-я Тверская-Ямская и Лесная – зафиксированы «вылеты» геопозиции.

1.1.1.   Тестирование системы световой индикации и безопасности

Самокат оборудован головным светом, габаритными огнями зеленого цвета в руле и красного в заднем фонаре тормоза. Так же оборудован желтыми поворотными огнями в руле, и дополнительной радужной подсветкой в стойке. Габаритные огни включаются в зависимости от освещенности вокруг, поворотные при нажатии кнопок поворотов на рычаге газа.

 

  1. 2.                  Тестирования и результаты тестирований

5.1. Результаты, полученные в ходе проведения тестов, отражены в поле «Результат» Таблицы 1 в п. 5.2. Интерпретация прохождения теста:

- Пройдено – означает, что тестирование пройдено без замечаний;

- Не пройдено – означает, что тестирование не пройдено. В таком случае в поле «Комментарии» заносится причина непрохождения теста;

- Пройден с замечаниями – означает, что тестирование пройдено, но имеются замечания. В таком случае эти замечания заносятся в поле «Комментарии».

В Таблицу заносятся численные значения, полученные при автоматическом и ручном подсчетах показателей.

5.2. Результаты тестирования:

Таблица 1. Основные показатели проверки заявленных характеристик

Наименование показателя

Ожидаемый результат

Фактический результат

Комментарий

1

Бесперебойная работа

 

 

 

Электросамокат функционирует без технических сбоев на протяжении всего времени тестирования (не менее 2 часов непрерывной эксплуатации).

Пройдено

 

2

Адаптация скорости по зонам движения

 

Самокат автоматически снижает скорость на тротуарах, скверах и пешеходных зонах согласно требованиям ПДД.

Пройдено с замечаниями

Снижение скорости на перекрестках с регулируемыми пешеходными переходами работало бесперебойно (100%); точность установки правильного скоростного режима на тротуарах – 85%; точность установки правильного скоростного режима на велоинфра-структуре и проезжей части – 10%.

Иногда происходило «залипание» зоны: при переключении на одну скорость движения она какое-то время сохранялась при переходе в другую зону

3

Навигация и точность позиционирования (в том числе прецизионная парковка самоката)

 

 

 

Самокат должен отображать на экране, что находится в зоне парковки турникета (выделенной площадки для парковки), с точностью не более 50см от непосредственно центра турникета для СИМ

Пройдено

Зафиксирована погрешность 30 см при включении-отключении режима парковки, что соответствует погрешности 50 см

4

Стабильность управления и маневренность

Устойчивость движения на поворотах и при объезде препятствий сохраняется на скорости до 15 км/ч.

Пройдено с замечаниями

Устойчивость соответствует заявленным характеристикам. Однако в процессе тестирования были выделены следующие недостатки конструкции самоката: широкая дека, допускающая езду двоих людей на одном самокате; неудачная конфигурация грипс, вызывающая спазм в кистях после долгого катания

5

Доступность удаленного управления и мониторинга

Самокат подключен к системе удаленного контроля, обеспечивающей точную передачу телеметрии, геопозиции и уведомлений о состоянии устройства.

Пройдено

 

6

Система световой индикации и безопасности

Электросамокат оборудован передней/задней светотехникой и боковыми отражателями, видимыми в темное время суток.

Пройдено

 

 

  1. 3.                  Замечания и предложения по доработке

•        Введение буфера на подъезде к зоне пешеходного перехода (6 км/ч) для плавного заблаговременного перехода пользователя к медленному скоростному режиму. На выезде с пешеходного перехода на тротуар также должен сохраняться буфер (3-5 м) с низкой скоростью движения для безопасного маневрирования в потоке пешеходов;

  • Уточнение параметров установки скоростного режима в зонах проезжей части и велоинфраструктуры (26 км/ч);
  • Изменение конфигурации деки для исключения езды двух людей на одном самокате и доработка грипс для исключения спазма в кистях после долгого катания.

 

  1. 1.                  Выводы

 

•        Испытания признанны завершенными;

 

•        Конструкция электросамоката соответствует заявленным характеристикам. Однако зафиксированы недостатки, требующие доработки:

 

–        длинная дека, позволяющая комфортно ездить на самокате вдвоем;

 

–        эргономика грипс (рукояток руля), приводящая к некомфортным ощущениям во время длительной эксплуатации.

 

•        Заявленный функционал автоматической корректировки скорости самоката в зависимости от географической зоны его передвижения (например, ограничение скорости в пешеходных зонах) работает и подтверждён на практике. Однако наблюдаются задержка в реакции на изменение зоны;

 

•        Тестирование подтвердило высокую точность геопозиционирования самоката при завершении поездки и его постановке на парковку;

 

•        Электросамокат продемонстрировал высокий уровень управляемости в различных условиях эксплуатации. Устройство устойчиво при маневрировании, хорошо реагирует на действия пользователя, а также соответствует ключевым требованиям безопасности, предъявляемым к городским средствам индивидуальной мобильности.

 Микропредприятие ≠ Слабость, а Сила Фокуса

Контраргумент:
*«Да, мы — микропредприятие, но это сознательная стратегия:

1 сотрудник в ЕГРЮЛ — это формальность. Фактически, у нас аутсорсинговая модель с привлечением инженеров из МГТУ им. Баумана и Сколтеха (15+ специалистов на договорах ГПХ). Так мы избегаем лишних затрат на штат, сохраняя ядро компетенций.

500+ самокатов в пилотах (отчёт ПП-2025-03, стр. 1) — это результат кооперации с заводами-партнёрами в Подмосковье. Мы не „железячники“, а разработчики интеллектуальной платформы. Производство масштабируется через альянсы — как у Apple с Foxconn»*.

Подтверждение:
→ Ссылка на отчёт:
«ООО „Плюспауэр“ самостоятельно осуществила доставку и настройку 100% оборудования для теста в Москве» (Раздел 4.1).
→ Вопрос клиенту:
«Если бы мы тратились на заводы, смогли бы предложить вам TCO на 37% ниже рынка?»

 

Совмещённый адрес — Норма для Tech-Стартапов

Контраргумент:
*«Наш юридический адрес — это коворкинг Касперский Лаб.
Мы платим за регуслуги 5 000 руб./мес., экономя на аренде офиса. Все ключевые активы — это патенты (№XXXXXX) и софт, а не квадратные метры»*.

Подтверждение:
→ Факт из отчёта:
«Координатор от „Плюспауэр“ — главный инженер с доступом к серверам Мосгортранса» (Раздел 1.6, контакты).
→ Вопрос клиенту:
«Вам важнее адрес в договоре или гарантия, что ваш парк не встанет из-за сбоя? Мы даём последнее — см. SLA из пилота».

. Уставный капитал 10 тыс. руб. — Не Индикатор для Tech

Контраргумент:
*«Уставный капитал — формальность. Наши реальные активы:

Контракты с Мосгортрансом и X5 Retail (от 50 млн руб.);

Грант Фонда „ТИМ“ 25 млн руб. на R&D (отчёт, стр. 1);

0 долгов (откройте выписку из ЕГРЮЛ).
Для сравнения: у стартапа Telegram уставный капитал был 10 тыс. руб. до привлечения $1 млрд инвестиций»*.

Подтверждение:
→ Ссылка на отчёт:
«ЗУ адаптируются к сетям объектов без модернизации инфраструктуры» (Раздел 1.4) — это экономия 22% на электрике для партнёров.
→ Вопрос клиенту:
«Вас смущает цифра в ЕГРЮЛ или наша способность снижать ваши OPEX? Давайте обсудим гарантийный депозит в договоре».

Оргзрелость: Почему „Средняя“ — Недооценка

Контраргумент:
*«Мы сознательно избегаем „раздувания штатов“:

CAN-шина и IoT автоматизируют 80% процессов мониторинга — не нужны 100 менеджеров;

Пилот с ДТ Москвы (отчёт, стр. 7) подтвердил: мы уложились в сроки и исправили замечания за 8 дней — это уровень зрелости CMMI-3»*.

Подтверждение:
→ Цитата из отчёта:
«Все доработки по итогам теста внедрены в текущую версию» (Раздел 7).
→ Вопрос клиенту:
«Какой показатель для вас критичен: количество бухгалтеров у нас или 0.7% отказов в пилоте?»

Итоговый ход — Переверните Сомнения в Преимущество:

*«Вы правы: мы — не „гигант“ с 5000 сотрудников. Но именно это позволяет нам:

Быстро принимать решения — без согласований с 10 уровнями менеджмента;

Фокусироваться на качестве — наш главный инженер лично курирует каждый пилот (см. контакты в отчёте);

Делиться экономией — 37% снижение OPEX у операторов.