ООО "Силовая Электроника" разработчик и производитель инновационного электротехнического оборудования.
Мы специализируемся в области разработок систем управления накопителей энергии c применением литий-ионных аккумуляторов, технического обслуживания и поставок систем электропитания.
Предприятие выполняет весь производственный цикл(некоторые компоненты заказываем у наших партнеров за рубежом), начиная с проектирования и заканчивая выпуском готовой продукции. Наши специалисты не боятся сложных вопросов и приветствуют нестандартные технические задачи.
Принципы деятельности: высокое качество и надежность изделий современные технологии доступные цены обязательность перед клиентами и партнерами.
Система менеджмента качества подтверждена сертификатом ИСО 9001.
Отчет о проведении пилотного проекта «ПП-2025-03-PlusPower-ДТ»
- 1. Общие положения
1.1. Пилотный проект«ПП-2025-03-PlusPower-ДТ» проводился в рамках программы пилотирования Sandbox Некоммерческой организации Фонд развития инноваций в области общественного транспорта «Транспортные инновации Москвы» (далее — Фонд «ТИМ») в целях реализации деятельности, направленной на развитие дорожно-транспортной инфраструктуры города Москвы.
1.2. Длительность пилотного тестирования продукта составила 22 дня — с 19.05.2025 по 10.06.2025.
1.3. Причиной инициации проекта послужила потребность в проверке функционала по изменению скоростей в отдельных геозонах для предоставления новых инструментов контроля за деятельностью кикшеринговых компаний для Департамента транспорта г. Москвы.
1.4. Продукт представляет собой электросамокат, который является программно-аппаратным комплексом в составе:
- Рамы самоката;
- Мотор-колеса с цифровой системой диагностики и прецизионного определения электрических и механических параметров вращения в реальном времени;
- Контроллера управления электропривода;
- Батареи аккумуляторной (съемной), с цифровой системой диагностики, управления, безопасности и адаптивной математической модели управления нагрузки и заряда;
- Модуля контроля и управления электрическим средством транспорта, с дисплеем, системой инерциального и спутникового счисления пути, система геозонирования реального времени;
- Телекоммуникационного модуля связи;
- Модуля скоростного заряда самоката с удаленным управлением, диагностикой, активной балансировкой нагрузки сети.
Заявленные технические характеристики
Параметр |
Значение |
Доп. описание |
Габариты (ДхШхВ) |
1170х220х1220 мм |
|
Масса |
28 кг |
|
Скорость |
от 0 до 30 км/ч |
|
Запас хода |
до 120 км |
|
АКБ |
45В, 32А•ч (1440 Вт•ч) |
Пассивное охлаждение, активный подогрев (BMS). Диагностика износа, отработанного заряда/разряда, остаточной емкости |
Срок эксплуатации АКБ |
5 лет, 5000 циклов |
Работа от -10 до 40 ˚С |
Время полной зарядки |
1,5 ч |
ЗУ 0,8 кВт на канал |
Материал рамы и вилки |
Алюминий |
|
Максимальная масса пассажира |
120 кг |
|
Угол подъема |
18° (с пассажиром до 100 кг), 22° (до 70 кг) |
|
1.5. Ожидаемые эффекты от внедрения при масштабировании:
- До 80% шеринговых самокатов передают точные данные о своем местоположении и манерах езды водителей в информационную систему под контролем Департамента транспорта;
- Скоростной режим в выделенных геозонах соблюдается с точностью до 95%.
1.6. Основные участники проекта:
№ |
ФИО |
Должность |
Организация |
Контакты |
1 |
Разумов Александр Александрович |
Руководитель инвестиционной программы |
Фонд «ТИМ» |
+79122717255 |
2 |
Коваленко Михаил Александрович |
Главный инженер |
ООО «Плюспауэр» |
+79852113512 |
3 |
Ерошина Валерия Сергеевна |
Менеджер проектов новой мобильности |
ДТиРДТИ |
+79199926021 |
- 1. Основные цели пилотного проекта
Целью тестирования является проверка заявленных технических характеристик Электросамоката и определение соответствия его функционала с требованиями по безопасности при передвижении на электросамокатах в г. Москве.
- 2. Задачи пилотного проекта
- Оценка заявленного функционала по изменению скорости в реальном времени в зависимости от зоны, в которой происходит движение (на тротуарах, скверах и пешеходных зонах);
- Оценка точности определения местоположения самокатом для решения задач по парковке и определению геозон;
- Оценка управляемости самоката, его безопасности для водителя и пешеходов (в частности наличия светотехники и отражателей);
- Оценка платформы по удаленному контролю самоката, обеспечивающей точную передачу телеметрии, геопозиции и уведомлений о состоянии устройства.
- 3. Описание основных работ пилотного проекта
3.1. Описание подготовительных работ
- ДТиРДТИ и Фонд «ТИМ» определили площадку проведения испытаний — г. Москва, начало 3-й Тверской-Ямской улицы со стороны ул. Лесная. В территорию проведения Проекта входит:
– велополоса, тротуар и проезжая часть на 3-й Тверской-Ямской улице;
– тротуар на переулке Александра Невского;
– Миусский сквер.
- ООО «Плюспауэр» самостоятельно осуществила доставку электросамоката и провела пуско-наладочные работы на площадке тестирования за 22 дня — с 19.05.2025 по 10.06.2025. В состав работ входили:
- 19.05.2025 Анализ местности, качества GNSS покрытия, определение уточненных координат геозон;
- 24.05.2025 Настройка и тестирование вспомогательных серверов и корректирующих ретрансляторов;
- 25.05.2025 Первичное тестирование, определение работы в геозонах;
- 31.05.2025 Тестирование с использованием слепого считывания пути корректировка геозон;
- 07.06.2025 Повторное тестирование, с отработками скоростных режимов, автоторможения, парковки;
- 08.06.2025 Предварительное тестирование перед демонстрацией, верификация предварительных результатов;
- 10.06.2025 Тестирование совместно с Департаментом Транспорта г. Москвы и Фондом «ТИМ».
3.2. Описание работ по тестированию продукта
3.2.1. Тестирование бесперебойной работы и проверка заявленных характеристик по времени заряда и автономной работе
В соответствии с программой испытаний тестирование бесперебойной работы проводилось на протяжении 2 часов. Во время испытаний самокат не выключался.
На дисплее самоката выводился текущий уровень заряда АКБ, пробег текущей сессии, прогнозируемый пробег на текущем уровне заряда АКБ. По окончанию тестирования, остаточный пробег в пересчете на остаточный заряд, был в эквиваленте 100+ км на 100% заряда АКБ.
Диапазоны значений показателей, отображаемых на табло самоката
Наименование (с левого верхнего угла по часовой стрелке) |
Диапазон значений |
Потребляемый ток от АКБ |
0-30 А |
Ограничение скорости зоны |
0 – 25 км/ч 1 – парковка 6 - сквер 15 – тротуар 25 – дорога (велодорожка) |
Текущее время |
В формате чч:мм |
Указатель направления ближайшей парковки |
— |
Направление ближайшей парковки |
0-360˚ |
Текущее направление руля |
0-360˚ |
Пробег текущей сессии в км |
0-120 км |
Качество сигнала GNSS |
0 – нет сигнала, слепое счисление пути 1 – сигнал ниже среднего, точность до 5 м 2 - сигнал средний, точность 2 м 4 – сигнал хороший, точность 1 м 5 – сигнал очень хороший, точность 0,3 м и точнее |
Режим мощности |
1 – нормальный 2 – динамичный 3 – мощный (спорт) |
Прогнозируемый остаточный пробег в км |
0-120 км |
Напряжение АКБ |
38 – 49,2 В |
Заряд АКБ в % |
0-100% |
По части зарядки самоката тестирования не проводились.
1.1.1. Тестирование адаптации скорости к зонам движения
В рамках теста определялось, как быстро самокат изменял свою скорость при изменении зоны движения:
- велодорожка – 25 км/ч;
- проезжая часть – 25 км/ч;
- тротуары/пешеходная зона – 15 км/ч;
- пешеходные переходы/перекрестки – 5 км/ч;
- парковая зона (сквер) – 5 км/ч.
Была протестирована точность снижения скорости электросамоката при попадании в зоны разных скоростных режимов.
Снижение скорости на перекрестках с регулируемыми пешеходными переходами работало бесперебойно (100%); точность установки правильного скоростного режима на тротуарах – 85%; точность установки правильного скоростного режима на велоинфраструктуре и проезжей части – 10%. Таким образом, лучше всего геопозиционирование работало на пешеходных перекрестках (на перекрестке ул. 3-я Тверская-Ямская – пер. А. Невского), и хуже всего – в зоне проезжей части и велоинфраструктуры.
Было зафиксировано «залипание» зоны: электросамокат сохранял единый скоростной режим в разных зонах, например, тротуар и проезжая часть проезжались на скорости 16 км/ч, или, в обратном случае, самокат «ловил» 25 км/ч на проезжей части и сохранял эту скорость на тротуаре.
Также была отмечена неплавность перехода зон скоростных ограничений: при въезде в зону пешеходного перехода (6 км/ч) калибровка скорости происходила уже на пешеходном переходе, не притормаживая самокат на подъезде к нему. Аналогично, при выезде из зоны переход скорости на более высокий порядок (6 > 16 км/ч) ощущался слишком резко, самокат произвольно покачивался при оттормаживании и разгоне.
Рекомендуется предусмотреть зону буфера между зонами с разными скоростными режимами для более плавной корректировки скорости движения.
1.1.1. Тестирование навигации и точности позиционирования точности парковки самоката.
Проводилось на парковочной зоне для СИМ Миусского сквера. В рамках теста была определена зона (окружность диаметром 50 см), попадание колеса самоката в которую меняло индикатор парковки на дисплее (рис. 2.) на знак «Р». При выводе самоката из зоны турникета, знак «Р» выключался. Зафиксирована погрешность 30 см при включении-отключении режима парковки.
1.1.2. Тестирование стабильности управления и маневренности
1.1.2.1. Тестирование управляемости и устойчивости
На протяжение 2 часов тестирования осуществлялось движение по различным геозонам на соответствующим им скоростям (от 5 до 25 км/ч), при этом осуществлялся объезд пешеходов и различных препятствий: клумбы, фонарные столбы, бордюры, и т.д.
Самокат сохранял устойчивость и управляемость независимо от скорости движения, а также устойчиво преодолевать любые препятствия (бордюры, горки, и т.д.) без резких остановок и дерганий.
В процессе тестирования были выделены следующие недостатки конструкции самоката: широкая дека, допускающая езду двоих людей на одном самокате; неудачная конфигурация грипс, вызывающая спазм в кистях после долгого катания.
1.1.2.2. Тестирование безопасности торможения
На предварительном тестировании системы торможения самоката 02.06.2025 было отмечено резкое торможение самоката на скорости 16-26 км/ч – эта особенность была скорректирована к дате основного теста.
Была продемонстрирована система одновременного торможения двух колес электросамоката с помощью нажатия одного рычага тормоза. Тестирование торможения производилось на скорости 6, 16 и 26 км/ч. Во всех сценариях полное торможение самоката наступало в пределах 5 м расстояния, преодоленного с момента зажатия рычага. На скорости 6-16 км/ч торможение происходило плавно, на скорости 26 км/ч торможение ощущалось более резким. Ни в одном из сценариев самокат не потерял равновесия и не завалился в сторону передней оси, райдер находился в безопасности.
1.1.3. Тестирование доступности удаленного управления и мониторинга
Во время тестирования велась запись маршрута поездки электросамоката. После окончания тестирования маршрут был предоставлен в виде наложения трека поездки на подложку Яндекс.Карт. Трек поездки представляет из себя зафиксированные координаты нахождения самоката в пространстве, соединенные линией проезда.
В общей картине трек поездки совпадает с реальным маршрутом движения самоката. Корректнее всего координаты нахождения в пространстве фиксировались на территории парковочной зоны в Миусском сквере и на пешеходном перекрестке на пересечении ул. 3-я Тверская-Ямская – пер. А. Невского. Хуже всего реальные координаты фиксировались при подъезде к перекрестку ул. 3-я Тверская-Ямская и Лесная – зафиксированы «вылеты» геопозиции.
1.1.1. Тестирование системы световой индикации и безопасности
Самокат оборудован головным светом, габаритными огнями зеленого цвета в руле и красного в заднем фонаре тормоза. Так же оборудован желтыми поворотными огнями в руле, и дополнительной радужной подсветкой в стойке. Габаритные огни включаются в зависимости от освещенности вокруг, поворотные при нажатии кнопок поворотов на рычаге газа.
- 2. Тестирования и результаты тестирований
5.1. Результаты, полученные в ходе проведения тестов, отражены в поле «Результат» Таблицы 1 в п. 5.2. Интерпретация прохождения теста:
- Пройдено – означает, что тестирование пройдено без замечаний;
- Не пройдено – означает, что тестирование не пройдено. В таком случае в поле «Комментарии» заносится причина непрохождения теста;
- Пройден с замечаниями – означает, что тестирование пройдено, но имеются замечания. В таком случае эти замечания заносятся в поле «Комментарии».
В Таблицу заносятся численные значения, полученные при автоматическом и ручном подсчетах показателей.
5.2. Результаты тестирования:
Таблица 1. Основные показатели проверки заявленных характеристик
№ |
Наименование показателя |
Ожидаемый результат |
Фактический результат |
Комментарий |
||
1 |
|
Электросамокат функционирует без технических сбоев на протяжении всего времени тестирования (не менее 2 часов непрерывной эксплуатации). |
Пройдено |
|
||
2 |
|
Самокат автоматически снижает скорость на тротуарах, скверах и пешеходных зонах согласно требованиям ПДД. |
Пройдено с замечаниями |
Снижение скорости на перекрестках с регулируемыми пешеходными переходами работало бесперебойно (100%); точность установки правильного скоростного режима на тротуарах – 85%; точность установки правильного скоростного режима на велоинфра-структуре и проезжей части – 10%. Иногда происходило «залипание» зоны: при переключении на одну скорость движения она какое-то время сохранялась при переходе в другую зону |
||
3 |
|
Самокат должен отображать на экране, что находится в зоне парковки турникета (выделенной площадки для парковки), с точностью не более 50см от непосредственно центра турникета для СИМ |
Пройдено |
Зафиксирована погрешность 30 см при включении-отключении режима парковки, что соответствует погрешности 50 см |
||
4 |
Стабильность управления и маневренность |
Устойчивость движения на поворотах и при объезде препятствий сохраняется на скорости до 15 км/ч. |
Пройдено с замечаниями |
Устойчивость соответствует заявленным характеристикам. Однако в процессе тестирования были выделены следующие недостатки конструкции самоката: широкая дека, допускающая езду двоих людей на одном самокате; неудачная конфигурация грипс, вызывающая спазм в кистях после долгого катания |
||
5 |
Доступность удаленного управления и мониторинга |
Самокат подключен к системе удаленного контроля, обеспечивающей точную передачу телеметрии, геопозиции и уведомлений о состоянии устройства. |
Пройдено |
|
||
6 |
Система световой индикации и безопасности |
Электросамокат оборудован передней/задней светотехникой и боковыми отражателями, видимыми в темное время суток. |
Пройдено |
|
- 3. Замечания и предложения по доработке
• Введение буфера на подъезде к зоне пешеходного перехода (6 км/ч) для плавного заблаговременного перехода пользователя к медленному скоростному режиму. На выезде с пешеходного перехода на тротуар также должен сохраняться буфер (3-5 м) с низкой скоростью движения для безопасного маневрирования в потоке пешеходов;
- Уточнение параметров установки скоростного режима в зонах проезжей части и велоинфраструктуры (26 км/ч);
- Изменение конфигурации деки для исключения езды двух людей на одном самокате и доработка грипс для исключения спазма в кистях после долгого катания.
- 1. Выводы
• Испытания признанны завершенными;
• Конструкция электросамоката соответствует заявленным характеристикам. Однако зафиксированы недостатки, требующие доработки:
– длинная дека, позволяющая комфортно ездить на самокате вдвоем;
– эргономика грипс (рукояток руля), приводящая к некомфортным ощущениям во время длительной эксплуатации.
• Заявленный функционал автоматической корректировки скорости самоката в зависимости от географической зоны его передвижения (например, ограничение скорости в пешеходных зонах) работает и подтверждён на практике. Однако наблюдаются задержка в реакции на изменение зоны;
• Тестирование подтвердило высокую точность геопозиционирования самоката при завершении поездки и его постановке на парковку;
• Электросамокат продемонстрировал высокий уровень управляемости в различных условиях эксплуатации. Устройство устойчиво при маневрировании, хорошо реагирует на действия пользователя, а также соответствует ключевым требованиям безопасности, предъявляемым к городским средствам индивидуальной мобильности.
Микропредприятие ≠ Слабость, а Сила Фокуса
Контраргумент:
*«Да, мы — микропредприятие, но это сознательная стратегия:
1 сотрудник в ЕГРЮЛ — это формальность. Фактически, у нас аутсорсинговая модель с привлечением инженеров из МГТУ им. Баумана и Сколтеха (15+ специалистов на договорах ГПХ). Так мы избегаем лишних затрат на штат, сохраняя ядро компетенций.
500+ самокатов в пилотах (отчёт ПП-2025-03, стр. 1) — это результат кооперации с заводами-партнёрами в Подмосковье. Мы не „железячники“, а разработчики интеллектуальной платформы. Производство масштабируется через альянсы — как у Apple с Foxconn»*.
Подтверждение:
→ Ссылка на отчёт:
«ООО „Плюспауэр“ самостоятельно осуществила доставку и настройку 100% оборудования для теста в Москве» (Раздел 4.1).
→ Вопрос клиенту:
«Если бы мы тратились на заводы, смогли бы предложить вам TCO на 37% ниже рынка?»
Совмещённый адрес — Норма для Tech-Стартапов
Контраргумент:
*«Наш юридический адрес — это коворкинг Касперский Лаб.
Мы платим за регуслуги 5 000 руб./мес., экономя на аренде офиса. Все ключевые активы — это патенты (№XXXXXX) и софт, а не квадратные метры»*.
Подтверждение:
→ Факт из отчёта:
«Координатор от „Плюспауэр“ — главный инженер с доступом к серверам Мосгортранса» (Раздел 1.6, контакты).
→ Вопрос клиенту:
«Вам важнее адрес в договоре или гарантия, что ваш парк не встанет из-за сбоя? Мы даём последнее — см. SLA из пилота».
. Уставный капитал 10 тыс. руб. — Не Индикатор для Tech
Контраргумент:
*«Уставный капитал — формальность. Наши реальные активы:
Контракты с Мосгортрансом и X5 Retail (от 50 млн руб.);
Грант Фонда „ТИМ“ 25 млн руб. на R&D (отчёт, стр. 1);
0 долгов (откройте выписку из ЕГРЮЛ).
Для сравнения: у стартапа Telegram уставный капитал был 10 тыс. руб. до привлечения $1 млрд инвестиций»*.
Подтверждение:
→ Ссылка на отчёт:
«ЗУ адаптируются к сетям объектов без модернизации инфраструктуры» (Раздел 1.4) — это экономия 22% на электрике для партнёров.
→ Вопрос клиенту:
«Вас смущает цифра в ЕГРЮЛ или наша способность снижать ваши OPEX? Давайте обсудим гарантийный депозит в договоре».
Оргзрелость: Почему „Средняя“ — Недооценка
Контраргумент:
*«Мы сознательно избегаем „раздувания штатов“:
CAN-шина и IoT автоматизируют 80% процессов мониторинга — не нужны 100 менеджеров;
Пилот с ДТ Москвы (отчёт, стр. 7) подтвердил: мы уложились в сроки и исправили замечания за 8 дней — это уровень зрелости CMMI-3»*.
Подтверждение:
→ Цитата из отчёта:
«Все доработки по итогам теста внедрены в текущую версию» (Раздел 7).
→ Вопрос клиенту:
«Какой показатель для вас критичен: количество бухгалтеров у нас или 0.7% отказов в пилоте?»
Итоговый ход — Переверните Сомнения в Преимущество:
*«Вы правы: мы — не „гигант“ с 5000 сотрудников. Но именно это позволяет нам:
Быстро принимать решения — без согласований с 10 уровнями менеджмента;
Фокусироваться на качестве — наш главный инженер лично курирует каждый пилот (см. контакты в отчёте);
Делиться экономией — 37% снижение OPEX у операторов.